台車規格表
台車自動機型 AGV-400-M
台車尺寸 長755mm/寬585mm/高255mm
載重 400KG
台車重量 68KG
最快移動速度 3km/h
鋰電池電力 40AH
傳輸方式 Wifi、Bluetooth
控制軟體 DM_AGV2.0V
尋跡方式 紅外線光電模組
達奈美克 AGV-400-M台車搬運影片
R-750機械手臂特色
外型輕巧的六軸機器手臂能使機械手臂擬人化,並能簡化手部移動的條件限制,具有高精度、高靈活度及工作範圍大的特性,可應用於高精度組裝工作及複雜加工處理或自動化設備生產上等。
可節省人工成本,利用固定程式使產品質量穩定,進而提高生產效率,提升產品品質,增加產品優勢競爭力。
採用自動化系統可使機台利用率高,相對加工效率高與精度皆可提升。
DMARK R-750機械手臂影片

隨著工業 4.0 的蓬勃發展,智慧工廠儼然已成為現代工業趨勢,因此機械系建置了此一智慧工廠(客製化生產系統),包含雷射雕刻機、AGV自動搬運台車、機械視覺系統、六軸機械手臂、CNC數控銑床以及一套與各項設備做資訊交握的上位控制系統,能夠訓練學生理論與實務技術能力,未來不僅可協助企業建置產線,也可達到培育人才、為企業注入活水的目的,並可有效的降低產學落差。

並聯式機械人規格表
應用 裝配,物料搬運
類型 四軸並聯式機械手
額定負載(kg) 3KG
自由度(軸) 4
運動範圍(mm) 700×H255
週期時間(有效負載) 0.5S
位置重複精度(mm) ±0.1mm
角度重複精度(°) ±1°
速度 10米/秒
額定電流 10A
額定電壓 220V
安裝 天花板
重量(kg) 55

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